26 octobre.

 

J'ai modifié la nacelle de l'appareil photo du quadricoptère grace à l'imprimante 3D qui a tourné à plein régime.

Pour passer d'un vol de prise de vue photo à une vidéo (et inversement), je devais atterrir et la lancer ou arrÍter la vidéo.

En effet, le bouton vidéo est situé derrière l'appareil tandis que le bouton photo est au dessus.

Il n'est pas facile d'ajouter un servo car je ne dispose que de 14 mm entre le support de l'appareil et celui de l'axe de roulis.

J'ai donc décidé de me servir du servo qui actionne le bouton photo mais dans l'autre sens.

Il y a donc les 3 positions pilotées par un interrupteur de la télécommande et une quatrième qui résultera d'un mixage avec un autre interrupteur de la télécommande.

En résumé: 1 - bouton photo enfoncé à fond, 2 - à moitié pour la mise au point, 3 - non enfoncé, 4 - doigt relevé et bouton vidéo enfoncé.

Lorsqu'il est relevé et qu'il est commandé dans l'autre sens, le bras de servo du déclencheur photo actionne une succession de leviers ...

et de renvois à 90°

pour que la tige carbone émerge enfin derrière l'appareil photo pour actionner la vidéo ! OUF !