16 décembre 2017, la commande de l'appareil photo a bien avancé ainsi que la conception du cardan 3 axes et l'estimation du poids reste encourageante.

Voici l'état actuel de la commande de l'Olympus TG-4:





Voilà l'aspect du cardan 3 axes en vision X-ray. La fixation au quadri n'est pas encore décidée mais la position de l'ensemble en dessous de la batterie est correcte.



Le bloc de commande du TG-4 fait partie du cardan, il reçoit deux colliers imprimés en PLA destinés à la fixation sur le bras en carbone du mouvement de tangage. Le bras en carbone se fixe à une pi�ce imprimée en PLA faisant le lien avec un profilé en aluminium qui se fixe au moteur brushless au travers de rainures. Le profilé coulisse ainsi sur le moteur pour permettre l'équilibrage afin d'en limiter les efforts. Le procédé est identique pour chaque axe: TG-4 - profilé ALU (commande) - PLA - carbone - PLA- profilé ALU - moteur - PLA - carbone - PLA- profilé ALU - moteur - PLA - carbone - PLA - profilé ALU - moteur - plateau supérieur en carbone - suspension caoutchouc - plateau inférieur en carnone - fixation au quadri.

Voici une animation de l'assemblage du cardan

Cliquez dans l'image pour l'animation




L'estimation du poids de l'ensemble est la suivante:

	Quadri seul	2670 grs.
	Cardan 3 axes	490 grs.
	Commande du TG-4	70 grs.
	TG-4	250 grs.
	Total	3480 grs.

Avec ce poids, je devrais pouvoir voler plus de 22 minutes.