31 août 2019, ajout d'une alimentation pour le cardan.

31 août, je constate que l'alimentation 12 volts de la carte Alexmos et des moteurs du cardan est un peu juste en courant.
Je décide d'ajouter une alimentation LM2596.
Il s'agit d'une alimentation qui peut fournir 4 ampères sous une tension comprise entre 1,5 V et 35 V à partir d'une tension entre 4,5 V et 35 V, elle peut donc être connectée directement à la batterie LiPo 6S.
Je la règle pour une sortie de 15 volts. Je dessine le boîtier, je l'imprime en PLA et je l'installe à l'arrière du Q900, coté gauche.



Je modifie l'aide-mémoire en fonction de l'utilisation de Ardupilot et de la nouvelle alimentation et je mets à jour le schéma du Q900.