Etude et réalisation d'un multicoptère |
Cette page évoluera au même rythme que le quadricoptère.
La dernière mise à jour date du 1 juillet 2020
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| 30 juin 2020, changement de firmware et modification du câblage du cardan |
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| 5 octobre 2019, test en vol |
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28 septembre 2019, remplacement de l'émetteur TV, refonte des circuits électriques,
nouveaux schéma électrique et aide-mémoire. |
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| 18 septembre 2019, l'oscilloscope découvre le pot aux roses |
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| 16 septembre 2019, saisie de mon émetteur TV Eachine |
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| 31 août 2019, ajout d'une alimentation pour le cardan |
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| 25 août 2019, premier test des modes de vol |
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| 21 août 2019, au revoir PX4, bonjour Ardupilot |
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| 28 juin 2019, aide-mémoire et raidisseur |
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| 22 juin 2019, les PIDs du quadri 900 sont enfin réglés |
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| 27 février 2019, le quadri 900 vole assez correctement avec son cardan photo |
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| 8 février 2019, l'OSD fonctionne, la fixation du cardan est réalisée |
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| 8 novembre 2018, premier essai en vol |
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| Août 2018, début de la construction |
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| 27 juin, Premières pièces découpées avec la CNC |
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| 15 février 2018, préparation à l'installation d'une carte Alexmos V3 |
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| 2 février 2018, nouvelle modification du cardan |
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| janvier 2018, modification du cardan |
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| 20 décembre 2017, fixation du cardan, estimation du poids |
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| 16 décembre 2017, plan du cardan |
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| 10 décembre 2017, plan de la commande du TG-4 |
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| 7 décembre 2017, faisabilité du projet |
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